一、sankai网名的含义
1、4) 患者使用频率：根据患者恢复情况的不同每周所需训练次数不同，平均来看是一周2-3次；
2、西安
3、所谓“外骨骼”，最初概念来源于生物学，是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构，比如昆虫身上能够起到帮助行动以及保护身体不受伤害作用的外骨骼。人类受此启发便开始了机械外骨骼技术的仿生研究。通过能源装置提供外动力，机械传动系统及控制测试系统，保证人体各种动作于机械之间的协调性。外骨骼系统将机械和人体实现完美的融合，从而帮助人体完成各种动作和提升效率。
4、对于步行，分为支撑相和摆动相2个阶段；
5、泥土在下雨过后散发的好闻的气味
6、结构上，除了髋关节是3个自由度外，另外两个关节都是1个自由度，而且只驱动膝关节和髋关节的屈/伸自由度，其他自由度都是被动的。整体杆件大部分采用铝合金减重(说明第一代是钢结构)，从腿杆上的箭头标识可以看出，支持腿杆长度调节。
7、九回
8、词义：恋爱；爱情。
9、
10、CafeProton质子咖啡是一家工业风咖啡馆，墙上的水泥还留有粉刷的痕迹，“灰暗”的空间只靠绿植调色。听闻老板是位长得像胡歌的帅哥，这也成为了质子咖啡的“招牌”之一。质子咖啡探索着咖啡与酒精的融合，美式冰啤把酒花香困在沫子里，搅拌后咖啡的甘和啤酒的甜完美中和，二者的香气又依次成为舌尖的前后调香。
11、该图也一度成为HAL系列外骨骼的代名图，图中型号为HAL-5(Type-B)
12、
13、星みたいキラキラ光る、仆に繋がれたこれはこれは何だっけ？ hoshimitai kira kira hikaru, boku ni tsunagarareta kore wa kore wa nandakke?
14、在B1OCK时尚概念店，你可以收获一场“观展”与“购物”同步的奇妙体验：站在以艺术视角设计的橱窗前，感受着来自多彻斯特工业和其他芝加哥制造商处回收的美国家具与材料，触摸着不同面料的质感和来自世界各地的设计师作品……捕获一种逛街的真实感和涌动在时尚空间里的艺术氛围。
15、Photoby ©Sankaijuku
16、
17、 Iceberg：冰山。
18、✔ 体验日式温泉，缓解考察之旅的疲惫；
19、按机构数来推算康复外骨骼机器人的TAM，假设~6,000家综合医院的康复科每家采购2台，~700家专科医院每家采购5台，~35,000家社区康复中心假设有5%(1,750家)的有能力采购1台康复机器人(如上回本周期测算所述，平均每周康复训练患者需大于5人才能在两年内回本)，整个市场的需求量在~17,000台的水平。
20、从股价上来看，Rewalk的股价在2014年上市之初最高达到800美元左右，现在只有1美元，目前市值仅~6500万美元；Ekso在2014年股价最高达到600美元左右，现在只有3美元，目前市值仅~3000万美元；日本的Cyberdyne在2016年股价最高时2500日元，目前为340日元，市值约~6亿美元。
二、网名三字好听
1、甲说-06
2、以神经科患者为例，患者前期先在科室进行急诊处理和术后观察，稳定后转移至康复科进行进一步训练，目前主流的被动训练包括针灸、推拿、护工辅助活动上下肢等，主动训练包括护工/家人辅助下，或在支架辅助下进行简单行走。
3、首先，为了测得K也就是E1肌肉的线性参数，他们做了一个实验。
4、迄今为止，Ekso已帮助全球超过200家康复机构的患者，让患者的步行超过9000万步。但Ekso的外骨骼每套14万美元的超高售价还是让无数中风及偏瘫患者想拥有属于自己的外骨骼机器人的梦想破灭，公司产品还是主要应用于康复机构。
5、
6、^abH.KawamotoandY.Sankai,“PowerassistsystemHAL-3forgaitdisorderperson,”Lect.NotesComput.Sci.(includingSubser.Lect.NotesArtif.Intell.Lect.NotesBioinformatics),vol.2398,pp.196–203,200
7、Cyberdyne的核心产品HAL发展至今已经经历了5代产品，HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5被称为机器人服装，它是世界上首创的人机一体型系统。它能按照人(即穿着者)的意志而动作的随意制御功能，同时还具有机械性的自律制御功能，它使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的功能。这款产品最吸引人的地方是意念控制。它的身体会根据大脑向筋骨系统发出的运动指令而动作，身体在动作的时候，会有微弱的生物电位信号溢出到皮肤的表面，HAL就是在测得皮肤表面的生物电位信号的同时，通过安在关节部位的动力装置来发挥作用的。
8、在日本国内，HAL已售出400多套，价格大约在15万美元。其中，HAL3仅提供腿部功能，而HAL5能够提供手臂、腿和躯干等全方位外骨骼功能。未来，Cyberdyne还将开发只戴在肘部、膝盖等特定部位的机器人套装以及儿童可穿戴的机器人套装。
9、
10、 Azure：蔚蓝
11、你望那个星星般的人的内心感受
12、对于偏瘫患者，使之恢复部分运动能力的康复方法为医师进行辅助肌力训练、强制性运动疗法等。大量的重复性辅助工作极大地占用了医师的精力，需要使用特定的医疗设备为医师减轻劳动强度。
13、Initially：倾城。
14、就近些年来的HAL系列外骨骼，总体效果大家可以通过视频直观感受到：
15、对于外骨骼的控制器来说，最重要的是确定控制器需要输出的关节力矩 。可是，为什么控制系统里 除了由肌电估计得到的力矩 外，还由 组成？是肌电信号估计的不好吗？
16、
17、じゅうかい
18、“截肢”，一个肢体的远端被切除。分为小截肢和大截肢。小截肢是在清除感染和坏死组织的同时，指通过对部分血管重建或肢体矫正，进行开放性的局部截肢，有限地切除部分组织。大截肢是是因无法通过血管重建、药物控制或小截肢来减轻严重疾病状态。分为低位截肢和高位截肢
19、康复外骨骼机器人市场的竞争格局
20、从用途上来看，它可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。穿上Cyberdyne这套外骨骼后完全不会感觉到其130磅(约59公斤)的自重，因为外骨骼会帮助你承受这些重量。
三、网络三字名字
1、CYBERDYNE株式会社(サイバーダイン株式会社)
2、
3、
4、因此，穿戴式的康复外骨骼机器人被提上议程，拥有良好性能的HAL外骨骼机器人也为这些问题提供了有效的方案。
5、——罗吉塔·波瓦索
6、显然，从后续系列和初代样机完成情况来看，他们并不看好这种机械设计，这种驱动器方案在后面就再也没有出现过。
7、《缓缓飘落之中——帷幕》
8、HAL-3采用人体与外骨骼腿杆完全跟随是和其控制策略紧密相关的，这将在下文讲述。而伯克利的BLEEX没有让人腿与外骨骼腿杆完全跟随，也是因为它采取的灵敏度放大控制策略不需要这样做。
9、所以倘若我们要真造个钢铁侠出来，最重要便是弄明白现有机甲系统(Mech)/外骨骼系统(Exoskeleton)研发情况，下面就放出这部分重点的内容，大家拭！目！以！待！
10、二回
11、游学亮点
12、与美好不期而遇
13、各城市最推荐的一家店
14、Luminous(夜光)
15、
16、対する39は得意の営业スマイル、Drawfour持ってるの？の？の？の？ taisuru san juu kyuu wa tokuni no eigyou sumairu Draw Four motteru no? no? no? no?
17、专利中的示意图2
18、由此可以获得一个从肌电信号估计关节力矩的模型。
19、(TacticalAssaultLightOperatorSuit,TALOS)
20、
四、网名2021最火爆三字
1、过去几十年来，人口问题已经成为日本的死结，政府当局对此一筹莫展，取得的成果寥寥无几。日本65岁及以上人口的比例是全世界最高的，随之而来的是沉重的社会和经济负担。
2、
3、 Maggie：珍珠一样的事物。
4、
5、
6、2) Rewalk：2011年成立，2014年产品通过FDA认证，产品价格约7万美元；
7、膝关节在做伸展运动，伸展肌的sEMG信号相对较小，此时膝关节运动既有伸展肌的主动影响，也有惯性作用的影响。考虑到sEMG信号小，因此仍可看作自由状态。
8、 Sakura：樱花。
9、★ 至今我都清楚地记得收到联合创作邀请时的情形。那应该是1981年。为巴黎城市剧院的导演杰拉尔·维奥莉特担任顾问的，已故的托马斯·叶尔多起访问了我们当时演出《金柑少年》的里昂剧场。他们问我们是否同意演出《金柑少年》和另外一部新作品，当然，希望新作品采取联合创作的形式。但是，时至今日说来也是个笑料了，当时我并不太清楚巴黎城市剧院，于是说“我想稍微考虑一下”，当场并没有给出答复。后来，维奥莉特取笑我说：“你可是第一个收到我们的邀请时说想考虑一下的人啊”。
10、 Okeah：大海。
11、对于更多的国内外骨骼初创企业而言，在商业化的过程中，不仅仅要在成本上下功夫削减，还要解决应用场景的多元化和康复体系的建设。总之，目前外骨骼机器人行业还没有形成稳定的盈利模式，无论国内外都在曲折中探索发展。
12、 Wabi-sabi : 在不完美之中寻找美好 接受人生的生死轮回和残缺之美
13、此事件直接导致了美军特种作战司令部(USSOCOM)
14、但受访医生对未来外骨骼康复机器人纳入医保的看法都比较乐观，按照目前的临床应用增速情况，确实能看到外骨骼康复机器人的康复效果更好，医生普遍相信在不久的未来康复外骨骼机器人的项目也将能纳入医保。
15、Olive：橄榄/追求和平。
16、有了控制方法后，还不能完全说能够控制外骨骼了。因为上述外骨骼控制方法都是在单关节实验上行得通，但是人体在运动中涉及到多个关节协同运动。
17、医疗机器人行业当之无愧的老大是IntuitiveSurgical，其拳头产品达芬奇外科手术系统。2000年7月11日，FDA批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统，目前已在全球安装超过3600套系统。每台机器人定价150-200万美金的达芬奇手术系统由控制台、床旁机械手臂系统和成像系统三个部分组成，它能向医生提供高清晰的三维影像，突破了人眼的极限--能够将手术部位放大10-15倍，使手术的效果更加精准。同时，它的机器手臂非常灵活，具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。另外，达芬奇手术机器人治疗疾病创伤非常小，不需要开腹，手术创口仅在1厘米左右，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。
18、Cyberdyne
19、天儿牛大AMAGATSUUshio
20、
五、网名仨字
1、
2、市场上主要有三类玩家：传统康复医疗器械厂商，海外厂商，中国康复机器人初创企业。 传统厂商大多是传统训练设备的改良，技术含量落后于其他玩家；海外厂商技术领先但价格昂贵；中国一些初创企业的产品已经完全能满足医院场景的需求并展现出了极强的成本控制能力。从竞争壁垒来看，主要是技术和资质两块。
3、TOBARI —Asifinaninexhaustibleflux
4、2019年，《国家卫生健康委办公厅关于开展加速康复外科试点工作的通知》提出在全国选取195家试点医院，确定关节外科、脊柱外科、创伤骨科、骨肿瘤外科、足踝外科作为试点病种
5、罚ゲーム、まるで戯画的ですね batsu geemu, marude gigateki desu ne
6、(提供(c)YujiArisugawa)
7、Sunflower(向日葵)
8、Photoby ©SankaiJuku
9、医用外骨骼机器人毛利率相对较高，售价可以达到工业外骨骼机器人的3-4倍，但同时其市场推广受到医疗设备审批认证的限制。相对医用外骨骼机器人需要二类医疗器械认证，工业外骨骼机器人没有医用那样强制的认证要求，更多考虑的是耐久性、EMC等基础测试。或许通过外骨骼在工业制造、消防、物流等更多民用领域的推广，能够让这项技术真正找到盈利的方向。
10、 09:00-10:00，早餐后乘车前往机场，办理登机手续
11、
12、 veloma：再见。
13、主讲人：后藤俊夫
14、 Serein : 身处落雨的黄昏
15、 Olive：橄榄/追求和平。
16、历经30多年引领世界舞蹈表演
17、nakedWATER裸心泊
18、未来，外骨骼的研发方向将是重量和尺寸的进一步减小，优化机械结构与控制系统，电池更加高效，将金属框架替换为织物和人造肌肉等柔性外骨骼。同时，外骨骼的工业化应用也正在积极探索，比如HCL已被用于福岛核电站的救助现场。工业外骨骼公司2019年以来的投资热度正在快速上升，大有超越医用外骨骼的趋势。我国医用外骨骼机器人公司傅利叶智能前CTO徐振华于今年年初创办了专注于工业外骨骼机器人研发的傲鲨智能公司，开辟更广阔的外骨骼市场。铁甲钢拳也正在与京东合作开发外骨骼在仓储物流过程中的应用。
19、 Camellia：山茶
20、
六、sankai网名的含义
1、网名：Petrichor
2、Dreamboat(理想爱人)
3、技术上，目前各家主要形成差距的地方在于人机交互的控制策略，也就是人机实时交互和控制。第一步是机器感知人体行为意图，一般采取陀螺仪+加速度计+肌肉电信号等方式结合来采集人体信息；第二步是一般通过激光+超声感知对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略。最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。直接获取操用户意图的方法有从EMG数据、或人和机器人之间的交互力；间接获取的方法是从外骨骼关节获取数据、估计操作者意图然后放大运动效果。从访谈反馈来看，只有少数玩家实现了智能化的自动人机交互控制，部分落后的初创企业和许多传统器械厂商的产品采用的方式仍是预设几种模式供医生选择。
4、?以上公务单位仅供参考,以实际约访为准。
5、✔ 学习日本企业如何吸引、培养和留住人才，从而打造一支自发、主动的专业服务队伍；
6、全球领先的外骨骼公司，他们发展的都还好吗？
7、外骨骼康复机器人为患者提供助力、保护、身体支撑等功能,同时又融合了传感、控制、信息获取、移动计算等机器人技术,使得该机器人能在操作者的无意识控制下完成助力行走等的功能和任务。
8、Serendipity(只是见到就心动了)
9、Franklin(富兰克林；象征有钱)
10、
11、そう急かしなさんな、考えてんだよ sou sekashinasanna, kangaeten dayo
12、实验示意图
13、
14、 Trouvaille : 因生活中偶然发现的美好小事物而产生的满足
15、初遇某人时眼里闪烁的光芒
16、Sunlight：阳光。
17、^Y.SankaiandTsukuba(JP),“WEARINGTYPEBEHAVIORHELPDEVICE,WEARINGTYPEBEHAVORHELPDEVICECALIBRATIONDEVICE,ANDCALIBRATIONPROGRAM,”US9,539,162B2,20
18、怎么将突出的电机结构变为只略有突起的鼓包关节呢？我们或许可以从这份2017年山海嘉之教授和筑波大学在申请美国专利文件中得到答案
19、B1OCKCONCEPTSTORE是位于杭州天目里的一家以买手制运营的时尚概念店，占地约6000㎡的10层空间，聚焦海内外中高端及新兴设计师品牌。内部空间交由艺术家TheasterGates进行创意策划，让大众享受到时装、艺术与生活的趣味。
20、90分钟(无中场休息)
1、扫码购票
2、 VaguesInvisibles：暗涌。
3、
4、是最早进入欧洲市场的机器人外骨骼产品。
5、截瘫患者是由于脊髓的中枢神经损伤导致的运动功能丧失，即脊髓中枢神经信号传递不到受伤面以下，从而失去了运动能力。由于截瘫尚无理想的治疗方法，因此患者若没有装置辅助，余生将在轮椅上度过。
6、山海塾的作品除演出和编舞外，空间、服装设计也整体由天儿牛大负责创作。天儿一贯认为舞踏是“与重力的对话”，深刻探讨“诞生”、“死亡”等人类普遍性的内在本质。因其创作出以身体语言为基础的独特艺术形态(表现形态)、作品的普遍性、以及更重要的是其表现的艺术强度，在世界各国获得极高的评价。
7、
8、 Swilder：薄年。
9、2013年ReWalk已经明确表示安川电机将成为公司在亚洲的最主要(目前是唯一的)的合作伙伴，并将成为包含中国地区在内的亚洲区的最大代理商。这样ReWalk就可以借助安川遍布亚洲的营销网络销售自己的产品而不必花费太多的力量自行铺设营销渠道。截止到2018年11月，ReWalk全球安装量已达到500台，这些设备中的大多数是家庭和社区中脊髓损伤患者使用的个人系统，而其他设备则位于康复中心，以评估和培训潜在的新设备所有者。
10、AurisSurgicalRobotics创立于2011年，目前总部在硅谷，之前主要专注于眼科手术(白内障)的微型手术机器人系统，目前更多专注于腔内手术，比如喉咙、肺和胃肠道系统的手术。Auris的产品使内窥镜检查手术更容易，外科医生会对设备进行远程控制，并能看到安装在内窥镜上的微型摄像机所拍摄的图像。这就不再需要依赖外部成像(如CT扫描或X线透视)，就能引导内窥镜了。
11、葛优。
12、罚ゲーム、しかし水泡に帰す batsu geemu, shikashi suihou ni kisu
13、在Cyberdyne公司官网中可以知道，最新一代的HAL外骨骼的总重仅为14kg，电池续航为1个小时，需要为每一位穿戴者定制鞋的尺寸，当然还要为每一位穿戴者进行sEMG信号特征识别。
14、ReWalk拥有强大的中央处理系统和高精度传感器，系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，即便是四肢瘫痪者也能够借助系统独立行走。Rewalk是目前唯一使用倾斜传感器来进行自主走路的的外骨骼机械装置。Rewalk由可穿戴外骨骼关节，一系列传感器和控制系统构成，为膝盖和臀部运动提供力量支撑。Rewalk利用用户自身重心的微妙变化为控制运动，上半身向前倾斜时,迈出第一步。重复的身体转移产生的一系列步骤允许用户以自然步态行走。
15、Day1(周三) 北京/东京
16、InnovationAssociates
17、康复外骨骼机器人是什么？有什么用？
18、11月4日14:30
19、1991年，日本筑波大学教授山海嘉之(YoshiyukiSankai)创立了日本顶尖智能机器人研究中心 CenterforCybernicsResearch。后来，三阶吉行开始进入筑波大学(UniversityofTsukuba)攻读博士学位。
20、网名：Echo
1、Cyberdyne公司最新的HAL下肢外骨骼虽然看不到明显的鼓包关节，但是与HAL-5(Type-C)型的结构十分相似，从空间体积和技术路线可以推断，他们依然是采用的这种锥齿传动结构。
2、 Kilig：喜欢一个人，喜欢得好像胃里正有成千上万只蝴蝶翩翩，一张嘴就要全部飞出来一样醉醺醺，麻酥酥感。
3、AIST
4、-End-
5、 agony：极大的痛苦。
6、
7、Omnicell创立于1992年，由于其OmniRx自动配药系统、WorkflowRx药品库存管理传送带和麻醉工作站，Omnicell被KLAS评为2015年最佳药房自动化设备供应商。2015年，Omnicell同时收购了另外两家药房自动化供应商，德国的Mach4PharmaSystems和英国的AvantecHealthcare。Omnicell首席执行官RandallLipps表示，“通过在配药系统、中央药房机器人、IV机器人和分析系统增加不同的能力，此项收购表明我们继续为客户的医疗机构和病人提供领先的药房自动化解决方案。”
8、HAL-3采用了全绑缚式设计。与HAL-1对比我们可以看到，小腿、大腿、腰部都使用了可调节松紧的宽绑缚，想必是吸取了第一代使用窄绑带的教训。
